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2025年中國人形機器人產業(yè)鏈圖譜研究分析（附產業(yè)鏈全景圖）

來源：中商產業(yè)研究院發(fā)布日期：2025-02-25 09:32

人形機器人

二、上游分析

1.零部件成本占比

中國人形機器人供應鏈成熟，核心零部件國產化率超70%。從成本情況來看，核心零部件供給是未來機器人產業(yè)規(guī)?；l(fā)展的重要支撐，人形機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統和控制器，成本合計占比超70%。目前，高昂的成本仍是制約人形機器人廣泛應用的重要因素之一。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

2.減速器

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。近年來，隨著工業(yè)機器人、高端數控機床等智能制造和高端裝備領域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的器件。中商產業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國減速器市場前景及融資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示，2023年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模達到1387億元，2024年約為1448億元。中商產業(yè)研究院分析師預測，2025年中國減速器市場規(guī)模將增長至1510億元。

數據來源：中商產業(yè)研究院整理

隨著工業(yè)自動化、機器人、新能源汽車等領域的快速發(fā)展，企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關鍵領域取得顯著進展，推動中國減速器產業(yè)的自主可控和高質量發(fā)展。已上市企業(yè)如中大力德、綠的諧波、雙環(huán)傳動等，憑借資本市場的支持，進一步擴大產能和技術優(yōu)勢，而未上市企業(yè)如恒豐泰、南通振康也在快速崛起，為中國減速器產業(yè)的國產化注入新動力。