2.市場競爭格局
2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。目前，我國國產品牌在市場占有率不斷提升，國產諧波減速器已基本可以實現國產替代，在減速比、輸出轉速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。
數據來源：MIR DATABANK、中商產業(yè)研究院整理
（二）RV減速器
1.市場規(guī)模
RV減速器是工業(yè)機器人中應用范圍最廣泛的精密減速器，2021年我國RV減速器市場規(guī)模約42.9億元，同比增長50%。隨著國家對智能制造行業(yè)的支持力度的加大等因素，減速器下游應用領域有望加速發(fā)展，從而帶動減速器市場規(guī)模增長。中商產業(yè)研究院預測，2025年RV減速器市場規(guī)模有望達到60億元.
數據來源：中商產業(yè)研究院整理
2.市場競爭格局
2022年我國RV減速器市場中，行業(yè)龍頭為納博特斯克，市場份額約為52%，其次是雙環(huán)，市場份額約為15%。目前國內RV減速器生產規(guī)模較大的廠商主要有雙環(huán)傳動、中大力德、南通振康、秦川機床等，國產品牌市占率持續(xù)提升，2021年國產化率達30%左右。
數據來源：MIR DATABANK、中商產業(yè)研究院整理
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